Amakuru - Ni izihe nyungu z'uburebure burebure bwa Automotive LiDAR？

Kwiyandikisha Mubitangazamakuru Byacu Kubyihuta

Kugereranya byoroshye hagati ya 905nm na 1.5μm LiDAR

Reka tworoshe kandi dusobanure kugereranya hagati ya 905nm na 1550 / 1535nm sisitemu ya LiDAR:

Ikiranga	905nm LiDAR	1550/1535nm LiDAR
Umutekano w'amaso	- Umutekano ariko ufite imipaka ku mbaraga z'umutekano.	- Umutekano cyane, yemerera gukoresha ingufu nyinshi.
Urwego	- Irashobora kugira intera ntarengwa kubera umutekano.	- Urwego rurerure kuko rushobora gukoresha imbaraga nyinshi mumutekano.
Imikorere Mubihe	- Byibasiwe cyane nizuba ryikirere nikirere.	- Ikora neza mubihe bibi kandi ntibibasiwe nizuba.
Igiciro	- Guhendutse, ibice birasanzwe.	- Birahenze cyane, ikoresha ibice byihariye.
Byakoreshejwe Kuri	- Ibiciro-byorohereza porogaramu hamwe nibikenewe biciriritse.	- Gukoresha-murwego rwohejuru rukoresha nka moteri yigenga ikenera intera ndende n'umutekano.

Kugereranya hagati ya 1550 / 1535nm na 905nm sisitemu ya LiDAR yerekana ibyiza byinshi byo gukoresha tekinoroji ndende (1550 / 1535nm), cyane cyane mubijyanye numutekano, intera, nibikorwa mubihe bitandukanye bidukikije. Izi nyungu zituma sisitemu ya LiDAR ya 1550 / 1535nm ikwiranye cyane na porogaramu zisaba ibisobanuro byuzuye kandi byizewe, nko gutwara ibinyabiziga byigenga. Dore ibisobanuro birambuye kuri izi nyungu:

1. Kongera umutekano w'amaso

Inyungu igaragara ya sisitemu ya 1550 / 1535nm LiDAR ni umutekano wabo wongerewe amaso yumuntu. Uburebure burebure buri mu cyiciro cyinjizwa neza na cornea na lens yijisho, bikabuza urumuri kugera kuri retina yunvikana. Ibiranga bituma sisitemu ikora murwego rwo hejuru rwingufu mugihe igumye mumipaka itagaragara, bigatuma iba nziza kubisabwa bisaba sisitemu ya LiDAR ikora cyane bitabangamiye umutekano wabantu.

DALL · E 2024-03-15 14.29.10 - Kora ishusho yerekana ubuso bwumuhanda ukurikije sisitemu ya LiDAR yimodoka, ushimangira imiterere irambuye nuburyo umuhanda umeze

2. Urwego rurerure rwo Kumenya

Bitewe nubushobozi bwo gusohora ingufu zisumba izindi zose, sisitemu ya 1550 / 1535nm LiDAR irashobora kugera kure. Ibi nibyingenzi kubinyabiziga byigenga, bigomba kumenya ibintu kure kugirango bifate ibyemezo mugihe. Urwego rwagutse rutangwa nuburebure bwumurongo utuma ubushobozi bwo gutegereza no kubyitwaramo neza, bikazamura umutekano muri rusange hamwe na sisitemu yo kugendana yigenga.

Kugereranya urutonde rwa Lidar kugereranya cumi na bitanu 905nm na 1550nm

3. Kunoza imikorere mubihe bibi byikirere

Sisitemu ya LiDAR ikora kuri 1550 / 1535nm yumurambararo yerekana imikorere myiza mubihe bibi, nkigihu, imvura, cyangwa umukungugu. Uburebure burebure burashobora kwinjira mubice byo mu kirere neza kuruta uburebure buke, bigakomeza imikorere no kwizerwa mugihe bigaragara nabi. Ubu bushobozi ni ngombwa mu mikorere ihamye ya sisitemu yigenga, hatitawe ku bidukikije.

4. Kugabanya Kwivanga kwizuba ryizuba hamwe nandi masoko yumucyo

Iyindi nyungu ya 1550 / 1535nm LiDAR ni ukugabanuka kwumva kutabangamira urumuri rudasanzwe, harimo nizuba. Uburebure bwihariye bwifashishwa na sisitemu ntibusanzwe cyane mumasoko yumucyo karemano nubukorikori, bigabanya ibyago byo kwivanga bishobora kugira ingaruka kumyandikire y’ibidukikije ya LiDAR. Iyi mikorere ifite agaciro cyane mubihe aho gutahura neza no gushushanya ari ngombwa.

5. Kwinjira mu bikoresho

Nubwo atari ikintu cyibanze kubisabwa byose, uburebure burebure bwa 1550 / 1535nm sisitemu ya LiDAR irashobora gutanga imikoranire itandukanye gato nibikoresho bimwe na bimwe, birashobora gutanga inyungu mugihe cyihariye cyo gukoresha aho cyinjira mumucyo binyuze mubice cyangwa hejuru (kurwego runaka) bishobora kuba ingirakamaro .

Nubwo ibyo byiza, guhitamo hagati ya 1550 / 1535nm na 905nm sisitemu ya LiDAR nayo ikubiyemo gutekereza kubiciro nibisabwa. Mugihe sisitemu ya 1550 / 1535nm itanga imikorere myiza numutekano, mubisanzwe birahenze cyane kubera ubunini nubunini bwibicuruzwa byibigize. Kubwibyo, icyemezo cyo gukoresha 1550 / 1535nm Ikoranabuhanga rya LiDAR akenshi riterwa nibisabwa byihariye bya porogaramu, harimo intera isabwa, gutekereza ku mutekano, ibidukikije, n’imbogamizi z’ingengo y’imari.

Ibindi Gusoma:

1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). Imbaraga zo hejuru zapanze RWG laser ya diode kubireba amaso ya LIDAR itagira ijisho hafi ya 1.5 mm.[Ihuza]

Ibisobanuro:Imbaraga zo hejuru zifite ingufu za RWG laser ya diode ya porogaramu ya LIDAR itagira ijisho hafi ya 1.5 mkm yumurambararo "iraganira ku guteza imbere ingufu zo hejuru no kumurika amaso yangiza amaso ya LIDAR yimodoka, kugera ku mbaraga zigezweho zifite ubushobozi bwo kurushaho gutera imbere.

2.Dai, Z., Impyisi, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Ibisabwa kuri sisitemu yimodoka LiDAR. Sensors (Basel, Ubusuwisi), 22.[Ihuza]

Ibisobanuro:Ibisabwa kuri sisitemu ya Automotive LiDAR "isesengura ibipimo by'ingenzi bya LiDAR birimo urwego rwo kumenya, aho ureba, gukemura impande zose, n'umutekano wa laser, ushimangira ibisabwa bya tekiniki ku ikoreshwa ry'imodoka."

3.Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017) . Guhindura imiterere ihindagurika ya algorithm ya 1.5μm igaragara lidar yinjizamo muburyo bwa Angstrom yumurambararo. Itumanaho rya Optics.[Ihuza]

Ibisobanuro:Guhindura imiterere ihindagurika ya algorithm ya 1.5μm igaragara ya lidar yinjizwa mumwanya wa Angstrom wavelength exponent "yerekana lidar ifite ijisho ryiza rya 1.5μm igaragara ahantu hahurira abantu benshi, hamwe na algorithm yo guhinduranya imenyekanisha ryerekana neza kandi bihamye (Shang et al., 2017).

4.Zhu, X., & Elgin, D. (2015). Umutekano wa Laser mugushushanya hafi-infrarafarike yo gusikana LIDARs.[Ihuza]

Ibisobanuro:Umutekano wa Laser mugushushanya hafi ya infrarafarike yo gusikana LIDARs "iraganira kubitekerezo byumutekano wa lazeri mugushushanya LIDARs itekanye neza, byerekana ko guhitamo ibipimo byitondewe ari ngombwa mukurinda umutekano (Zhu & Elgin, 2015).

5.Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). Ibyago byo gucumbika no gusikana LIDARs.[Ihuza]

Ibisobanuro:Ingaruka zo gucumbika no gusikana LIDARs "isuzuma ingaruka z'umutekano wa laser zijyanye na moteri ya LIDAR yimodoka, byerekana ko ari ngombwa kongera gusuzuma isuzuma ryumutekano wa laser kuri sisitemu igoye igizwe na sensor nyinshi za LIDAR (Beuth et al., 2018).