Nkuko iterambere ryikoranabuhanga ryo kwiyongera, uburyo gakondo bwibikorwa remezo no kubungabunga gari ya moshi burimo guhindura impinduramatwara. Imbere yiyi mpinduka ni treser tekinoroji yubugenzuzi bwayo, izwiho neza, gukora neza, no kwizerwa (Smith, 2019). Iyi ngingo isize amahame yo kugenzura laser, ibyifuzo byayo, nuburyo bitegurira uburyo bwo kwiyehokwa mu bikorwa remezo bigezweho.
Amahame nibyiza byubuhanga bwa laser
Ubugenzuzi bwa Laser, cyane cyane 3d laser scanning, edusels laser igipimo gisobanutse neza nuburyo cyangwa ibidukikije, bitera icyitegererezo cyuzuye (johnson et al., 2018). Bitandukanye nuburyo gakondo, budahuzagurika bwa Laser Byongeye kandi, kwishyira hamwe kwa ai yambere hamwe na algorithms byimbitse byikora inzira yo kwegeranya amakuru yo gukusanya amakuru yo gusesengura, kuzamura imikorere imikorere myiza kandi neza (Davis & Thompson,.
Porogaramu ya Larse muri Gari ya moshi
Mu Murenge wa gari ya moshi, kugenzura Laser byagaragaye nko mu mwoboIgikoresho cyo gufatantu. AI algoriithms ya Ai algoriithms ya Ai yerekanye ibipimo ngenderwaho bisanzwe, nko gupima no guhuza, no kugabanya ibishoboka byose kugirango umutekano winubire kandi wiringizwe muri kariyaho gari ya moshi (Zhao et al., 2020).
Hano, ubuhanga bwa tekinoroji ya laser kumurika cyane hamwe no gutangiza WDE004 igenzura rya sisitemu yaLumispotTekinoroji. Ubu buryo bwo gukata, gukoresha semiconductor larser nka soko yumucyo, yirata imbaraga zisohoka za 15-50w nuburebure bwa 808nm / 964nm (Ikoranabuhanga rya Lumispo (424). Sisitemu yerekana kwishyira hamwe, guhuza laser, kamera, n'amashanyarazi, byugarije gufata umuhanda, ibinyabiziga, hamwe na pantografiya neza.
IbitandukanyaWDE004Usibye igishushanyo cyacyo cyo gusenya, kwitandukanya ubuziranco, gushikama, no gukora cyane, ndetse no ku bushyuhe bugari (tekinoroji ya Lumispot, 2022). Umwanya wacyo woroshye kandi kwishyira hamwe kurwego rwo hejuru bugabanya igihe cya komisiyo ishinzwe umurimo, Isezerano kubakoresha-seneration. Ikigaragara ni uko uburyo butandukanye bwa sisitemu bugaragara muburyo bwo guhitamo, kugaburira abakiriya runaka bakeneye.
Ikindi cyerekana ibisabwa, umurongo wa Lumispot wa LanserInkomoko yumucyono gucana urukurikirane, bihuza na kamera sisitemu ya laser, kugirira akamaro gashingiye kuri gari ya moshi kandiIyerekwa ryimashini(Chen, 2021). Iyi mihanga irahuye na hub kumenya gari ya moshi zihita zikora ibintu bito, nkuko bigaragara kuri gari ya moshi yihuta (yang, 2023).
Imanza za laser mu bugenzuzi bwa gari ya moshi
Sisitemu ya mashini | Pantografi hamwe no gupfukirana imiterere
- Nkuko bigaragara, UwitekaUmurongo Laserna kamera yinganda irashobora gushirwa hejuru yicyuma. Iyo gari ya moshi irenga, bafata amashusho asobanura-asobanura hejuru yinzu ya gari ya moshi na pantografi.
Sisitemu yubuhanga | Umurongo wa gari ya moshi wa gari ya moshi anomaly umenya
- Nkuko bigaragara, umurongo wa laser na kamera yinganda zirashobora gushirwa imbere ya gari ya moshi igenda. Nkuko gari ya moshi iteza imbere, bafata amashusho yo hejuru yamashusho ya gari ya moshi.
Sisitemu ya mashini | Gukurikirana
- Umurongo wa laser na kamera yinganda birashobora gushyirwaho kumpande zombi zurugendo rwa gari ya moshi. Iyo gari ya moshi irenga, bafata amashusho asobanura-asobanura amashusho ya gari ya moshi.
Sisitemu y'ibinyabiziga | Kumenyekanisha Ishusho Kumenyekanisha no Kububurira hakiri kare Kunanirwa Imodoka Yatsinzwe (TFDS)
- Nkuko bigaragara, umurongo wa laser na kamera yinganda birashobora gushyirwaho kumpande zombi zurugendo rwa gari ya moshi. Iyo imodoka yimizigo irarengana, bafata amashusho asobanura-asobanura ibiziga bitwara imizigo.
Umuvuduko wihuse wa gari ya moshi uhagarika amashusho ya Dinnamic Gutahura sisitemu-ya 3d
- Nkuko bigaragara, umurongo wa laser na kamera yinganda birashobora gushirwa imbere muri gari ya moshi no kumpande zombi zuruhande rwa gari ya moshi. Iyo gari ya moshi yanyuze, bafata amashusho asobanura-asobanura ibiziga bya gari ya moshi hamwe na gari ya moshi.
Bimwe mubikorwa byacu byubugenzuzi
Inkomoko ya Laser kuri sisitemu Yerekwa
